Listar subcategorias

[Claugtrs]

Hola Foro recurro a ustedes despues de haber probado todo que que se (que no es mucho por cierto) revisé las faqs, probé probé y probé.
resulta que tengo estas dos tablas...

CATEGORIAS

categorias_productos` (
`id_categoria` int(11) NOT NULL auto_increment,
`nombre_categoria` varchar(255) NOT NULL default '',
`id_categoria_padre` int(11) NOT NULL default '0',
PRIMARY KEY (`id_categoria`)
) ;

PRODUCTOS

`productos` (
`id_producto` int(11) NOT NULL auto_increment,
`nombre_producto` varchar(255) NOT NULL default '',
`id_categoria` int(11) NOT NULL default '0',
PRIMARY KEY (`id_producto`),
KEY `id_categoria` (`id_categoria`)
)

todo muy bien entendí o de categorias y subcategorias... de hecho...

Código PHP:

  <?php 
function generate_menu2($id_padre) 
        {$conexion=mysql_connect("localhost","","") or  die("Problemas en la conexion"); 
         mysql_select_db("",$conexion) or  die("Problemas en la selecci&oacute;n de la base de datos"); 
          
         $query=mysql_query("SELECT * FROM categorias_productos ",$conexion); 
         mysql_close($conexion); 
          
            while ( $row = mysql_fetch_assoc($query) ) 
                {$menu_array[$row["id_categoria"]] = array("id_categoria" => $row["id_categoria"],"nombre_categoria" => $row["nombre_categoria"],"id_categoria_padre" => $row["id_categoria_padre"]); 
                } 
            foreach($menu_array as $key => $value) 
                {if ($value["id_categoria_padre"] == $id_padre)  
                        {    
                        if($id_padre == 0) 
                         
                            {echo "<li><a href='#'>".$value['nombre_categoria']."</a></li>"; 
                             generate_menu2($key); 
                            } 
                           
                        else  
                            {echo "<li class='tab'><a href='#'>". $value['nombre_categoria']."</a></li>"; 
                             generate_menu2($key); 
                            } 
                         
                         
                             
                        } 
                } 
    } 
?> 
 
 
 
<?php generate_menu2(0);?>   

O sea que solo logro listar las categoría y subcateorias y no veo la forma de poder listar los productos dentro de cada categoria o subcategoría.

otra cosa que habrán notado es que no logro que me lo liste

<ul>

<li></li>

<ul>
<li></li>
<li></li>
</ul>

<li></li>
<li></li>
</ul>

Sepan tolerar mi ignorancia, pero me estoy metiendo con php/mysql que me encanta!!!

Mil gracias

Claugtrs