Lo de guardar las imágens lo haría así:
Código PHP:
if( empty($_SESSION['imagenes']) ) $_SESSION['imagenes'] = array();
$_SESSION['imagenes'][]=$_FILES['imagen']['name'];
move_uploaded_file($_FILES['imagen']['tmp_name'] ,'tmp/'.session_id().'_'.$_FILES['imagen']['name'].'');
Luego, a la hora de cargar esas mismas imágenes simplemente habría que iterar sobre el array $_SESSION['imagenes'] y añadir al principio de cada elemento el session id.
Un saludo