Leé el tutorial solo tenias que agregar el metodo para saber cuando se acaba la canción y que comience otra vez:
    Cita:  var sonido = new Sound();
sonido.loadSound("musica.mp3", true); 
sonido.start();
sonido.onSoundComplete = function() {
		//Vuelva a arrancarlo
		this.start();
	};