Debes anidar las tablas de las cuales deseas obtener los datos
Código sql:
Ver originalSELECT p.codpaciente, c.codcuenta,pp.codplan FROM paciente p
INNER JOIN cuenta c ON p.codpoaciente=c.codpaciente
INNER JOIN planpagos pp ON p.codpaciente=pp.codpaciente
WHERE
codpaciente IN(SELECT codpaciente FROM cuenta UNION
SELECT codpaciente FROM planpago);