El detalle esta aquí:
Código PHP:
echo "<script type =\"text/javascript\">alert ('Registro Exitoso'); </script>";
echo "Su registro con Id alumno: $id_alumno y Numero de legajo: $nro_legajo fue exitoso!";
Debería estar así:
Código PHP:
echo "<script type ='text/javascript'>alert ('Registro Exitoso'); </script>";
echo "Su registro con Id alumno: $id_alumno y Numero de legajo: $nro_legajo fue exitoso!";
Poner comillas antes de cerrar las que abriste después del echo te da en la madre cuando corres el script, intenta poniendo una ' o quitala definitivamente.
Saludos