Y esta bien, por que encontre otro error en tu codigo, debería ser así:
Código PHP:
echo "Su registro con Id alumno: " . $id_alumno . " y Numero de legajo: " . $nro_legajo . " fue exitoso!";
Siempre que pongas variables con texto o html cierra las comillas y separa las variables con un punto, vuelves a abrir comillas y continuas con tu codigo.