De la forma como lo tienes, probablemente tendrás que recorrer todos los elementos del formulario y ver cuáles coinciden con el name talla_p[\d+]. Algo como:
Código Javascript
:
Ver originalfor (i = 0, elems = formulario.elements; elem = elems[i]; i++) {
if (elem.name.indexOf("talla_p[") == 0) {
alert(elem.value);
}
}