Problema al listar resultados

[modisea]

Hola a todos agradeceria mucho su ayuda

Tengo un pequeño problema
Tengo dos tablas una con Titulos y otra con Descripciones relacionados a los titulos por ej
ID DESC
1.- Perro
2.- Gato

en la tabla detalle
DESC REL
El perro es un animal muy fiel a los humanos 1
El Gato es un animal muy limpio 2

ok a la hora de mostrar estos resultados con una consulta por ejemplo
mi consulta
$sql = "SELECT TABLA1.DESC, TABLA2.DESC FROM TABLA1 INNER JOIN TABLA2 ON TABLA1.ID=TABLA2.REL";
$rc = mysql_query($sql,$conn)

y esto lo coloco dentro del body para listar resultados con el siguiente bucle

<?php while($row=mysql_fetch_array($rc)){?>
<tr>
<td>Titulo
<?php echo $row["TABLA1.DESC"]?>
</td>
</tr>
<tr>
<td>
<?php echo $row["TABLA2.DESC"]?>
</td>
</tr>
<?php }>

El problema en concreto es que el titulo se me va a repetir tantas veces tenga relacionada una descripcion al titulo es decir si tengo 3 o 4 Descripciones asociadas al titulo 1 por ej me va a aparecer un titulo por cada descripcion lo que quiero es que el titulo solo aparezca una ves y el detalle se vea completo espero entiendan lo que trato de explicar, gracias