Prueba asi:
Código PHP:
<?php
//...
$sql = "SELECT TABLA1.DESC, TABLA2.DESC FROM TABLA1 INNER JOIN TABLA2 ON TABLA1.ID=TABLA2.REL";
$rc = mysql_query($sql,$conn)
while($row=mysql_fetch_array($rc)) {
echo '
<tr>
<td>Titulo
'.$row['TABLA1.DESC'].'
</td>
</tr>
<tr>
<td>
'.$row['TABLA2.DESC'].'
</td>
</tr>
';
?>