Pequeño problema con exec()

[Grobix]

Bueno ya lo he probado y por consola funciona perfectamente, pero por el exec() no funciona, en concreto el comando que quiero ejecutar es:
make -C /users/grobix/tinyos-2.x/apps/$nombre/ telosb

Tampoco funciona si cambio la variable de $nombre por el nombre que quiero, y me parece raro que en la consola funcione perfectamente.
¿Sabeis otra manera facilona de hacerlo? con algun programita que pueda pasarle la variable nombre o algo? es que estoy un poco bloqueado ya.
Muchas gracias

¿Puede ser que tenga que cambiar algo del php.ini?? Aunque el resto de comandos que ejecuto desde exec (chmod, mkdir) me funcionan perfectamente