HOla sabes ese error te da cuando no tienes permiso de escritura en tú servidor (es decir en la carpeta en la que estás enviando)
puedes kambiar los permisos manualmente kon chmod 777 para permitir eskritura lectura y ejecución a todos o kon una función de php ke es precisamente chmod
lo que harías es esto:
Código PHP:
chmod("/directorio/archivo", 0777);
//o simplemente al directorio
chmod("/directorio", 0777);
lo ke te rekomiendo es ke lo hagas desde el servidor kon chmod.