Como realizar esta operación en php

[fcmonier85]

Hola comunidad, estoy realizando un sistema y ya estoy en el punto de culminación pero me hace falta realizar la siguiente funcionavilidad:

Lo que quiero es crear un .pdf. Es decir cojer y dado un ID de una tabla en la BD, sacar los datos pertenecientes y crear el .pdf con esos datos, los mismo contienen código html, algo así como tiene el CMS Joomla para sus noticias.

le agradecería si alguien me puede ayudar con alguna clase, algún ejemplo, o algo parecido, que se le pueda pasar los parámetro.

Lo que quisiera es algo como esto, una vez que el user le de clic al vínculo crear .pdf que el pdf le aparezca con el siguiente formato:

Imagen logo

Titulo:

Titulo..........

Cuerpo:

Cuerpo.........

Ejemplos:

Ejemplos..........

le agradecería mucho que me ayudaran.... gracias de ante mano