Ps yo creo que con jquery podrías hacerlo, pero te recomiendo hacer ese menú en flash para que no te compliques tanto, la verdad no se si se pueda hacer eso que dices con puro (x)html y css.
Código:
<script type="text/javascript" src="jquery.js"></script>
<script type="text/javascript">
function cambiarimg1() {
$("div#imagendeladerecha").load("imghome.png");
}
</script>
Código:
<a href="#" onmouseover="javascript:cambiarimg1();">Home</a>
Ps esta es una forma mediante ajax, pero no es muy recomendable ya que sobrecargarías tu pagina, para estos casos te digo que es mejor flash.
Salu2.