restricciones fk varias hijas una madre

[D_a_n_i]

Saludos:

Me gustaria saber si alguien podria ayudarme, os explico mi problema:
Tengo una tabla de marcas de vehiculos enlazada a una de vehiculos mediante una fk y no me deja introducir 2 vehiculos en la tabla de vehiculos de la misma marca (con el mismo codigo de marca ya que para enlazar las marcas he usado un codigo de marca presente en las 2 tablas) y nose como puedo solucionarlo, soy nuevo en sql.
Agradezco de antemano vuestra atencion, un saludo