Es simple creas la URL de la siguiente forma por ejemplo en un enlace
<a href="archivo.php/pagina/foros_del_web/seccion/php">Link</a>
En el archivo.php donde quieras usar los
valores pasados usas la funcion
function amigable( $pos = '' )
{
$url_amigable = explode( '/', substr( $_SERVER['PATH_INFO'] , 1) );
for( $n=0; $n < count( $url_amigable ); $n++ ) {
if( $n % 2 == 0 ) {
$re[ $url_amigable[ $n ] ] = $url_amigable[ ( $n + 1 ) ];
}
}
$re = ! empty( $pos ) ? $re[ $pos ] : $re;
return $re;
}
Por ejemplo para obtener la pagina que la persona esta viendo
$pagina = amigable('pagina');
echo $pagina