ayuda botones por favor cosa sencilla

[modatorrevieja]

Sencilla creo,pero no se.
Hola , tengo un menu echo. He oido algo de document.getelementbyid
pero no se hacerlo.

INICIO EMPRESA CONTACTO

quiero darle a inicio y que debajo en el cuerpo contenedor me cargue otra pagina y si le doy a empresa me cargue la pagina de empresa, sin tener que irse a otras paginas, todo en la misma pagina.
gracias
He encontrado esto. esto me valdria? tengo 4 botones con 4 paginas html para cargar en el contenedor, como lo hago?

function cargarContenido(){
var contenedor;
contenedor = document.getElementById('contenedor');
ajax=nuevoAjax();
ajax.open("GET", "ejemploajax1.html",true);
ajax.onreadystatechange=function() {
if (ajax.readyState==4) {
contenedor.innerHTML = ajax.responseText
}
}
ajax.send(null)
}
window.onload= function(){cargarContenido()}