Primero necesitas definir el evento que usaras, mencionas que al ingresar un valor, puedes usar el keyup, keydown, keypress, una vez que le agregues el listener al evento que mas te convenga toma los elementos con "document.getElementById" y luego puedes acceder a todas sus propiedades, asignale un nuevo valor con la propiedad "value" y listo :D
Si no sabes ocmo agregar eventos a un elemento:
https://developer.mozilla.org/en/DOM...dEventListener
Si no sabes como tomar un elemento por su ID:
https://developer.mozilla.org/en/DOM...getElementById
saludos