ayuda guardando array en bd

[ferranWEB]

buenas, tengo el siguiente array de productos:

$array_pedido[$z]["nombre"]=utf8_encode($producto["nombre"]);
$array_pedido[$z]["codigo"]=$producto["codigo"];
$array_pedido[$z]["precio"]=number_format($precio,2);
$array_pedido[$z]["cantidad"]=$qty;
$z ++;

estos resultados los pinto en filas. son productos por separado de un carrito de la compra.

tengo un nº pedido, y este tiene asociados todas los productos.

lo que quiero hacer, es, que mientras haya registros en el array, se me inserte en la bd con el nºpedido, producto.

imagino que lo que habra que hacer es insertar tantas filas de productos como tengo, siempre con el mismo nº de pedido, no?

alguien puede ayudarme a como hacerlo?

saludos!