Hola
Otra opcion a la que te ha dicho nuestro amigo Cyrus, es utilizar el manager computer que encuentras en instrumentos de administracion desde el panel de control ahi seleccionas administrar discos.
A este punto veras tus unidades de disco si te entendi bien cuando tu das click con el derecho no te viene la opcion FAT32 solo NTFS entonces lo que debes hacer es seleccionar la opcion eliminar particion y luego podras formatearla a FAT32
esto lo digo en el supuesto que tienes espacio en tu disco duro sin unidad logica. es decir no tocas tu particion NTFS donde se encuentra el XP.
Pero si tu disco no tiene espacio no formateado y tienes solo una particion (C:/) mi sugerencia es la primera guarda tus datos y comienza de cero creandote dos particiones (aqui entra el consejo de Cyrus)
Cyrus: no quiero hacer polemica pero..... que sucede con los datos??? tu estas aconsejando quitar la particion y luego formatear....... utilizando el cd de instalacion...ha este punto cual es el siguiente paso

continuar la instalacion!!