Mmm pues... es relativo a la cantidad de visitas que creas que vas a recibir...
Si vas a recibir muchísimas visitas, es aconsejable que sí uses mysql_free_result y mysql_close para ir liberando al server de la memoria que usa para sostener dichas consultas.
Si no son muchas, (quizás cientos) no habría problema.
Pero en general es buena práctica hacerlo.
Referencia:
http://php.net/manual/en/function.mysql-free-result.php
Saludos