Hola, a simple vista estás utilizando $cedula, pero no veo donde haces al menos un $cedula = $_POST["txtced"];
Ya que el input en tu form se llama txtced, como recomendación no utilices $_REQUEST a menos que sea estrictamente necesario, a demás de ser una falla de seguridad, le hace mucho más lento a tu sistema.
El resto del código ya no le revisé.
Saludos Coordiales.