Conectar mediante un solo modem un PC de sobremesa y un Portatil

[micolo]

Hola amigos.
Me gustaria conseguir algo que estuve buscando por internet pero no me aclaro bien. Asi que espero se clarifique mi duda.

Tengo un PC de sobremesa (XP) conectado a internet adsl mediante modem (USB). También tengo un Portatil (VISTA) que cuando quiero conectarlo simplemente le quito el USB al PC poniendoselo al portatil y se conecta.

Quiero saber si puedo conectarme con el Portatil sin quitar la conexión al PC de sobremesa. ( Todo esto sin añadirle cosas como reuter y demas)

Espero que mi pregunta sea clara y gracias de antemano a todos, como siempre.