Unir dos tablas

[gnzsoloyo]

Para el resultado que quieres lograr debes usar variables de usuario y dos niveles de anidamiento de consultas:

Código sql:

SELECT
  ID_ARTICULO,
  COLOR,
  INFO
FROM
  (SELECT
    IF(ID_ARTICULO=@ID AND COLOR=@COL,'',ID_ARTICULO) ID_ARTICULO,
    IF(COLOR=@COL AND ID_ARTICULO=@ID,'',COLOR) COLOR,
    INFO,
    @ID:=ID_ARTICULO,@COL:=COLOR
  FROM
    (SELECT ID_ARTICULO, COLOR, INFO, @ID:=0, @COL:=''
    FROM TABLA1 INNER JOIN TABLA2 USING(ID_ARTICULO)
    ) T1
   )T2;
 
+-------------+-------+--------+
| ID_ARTICULO | COLOR | INFO   |
+-------------+-------+--------+
| 1           | VERDE | GRANDE |
|             |       | ALTO   |
| 2           | AZUL  | FUERTE |
|             |       | RARO   |
+-------------+-------+--------+
4 ROWS IN SET (0.00 sec)
 

En mi opinión tiene menos complicaciones si esto lo controlas en la aplicación.