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[Hidek1]

Código php:

<title><?= ucfirst($_GET["a"]) ?></title>
 

donde $_GET["a"] es el valor de la pagina.. ucfirst es para ponerle mayuscula a la primera letra..
en caso de ke fuera con valores numericos .. al estilo id.. seria con una condicion

Código php:

<title><?= 
switch($_GET["a"]){
    case 1:
       "Inicio";
       break;
    case 2:
       "otracosa";
       break;
}
 ?></title>