Impedir duplicado de ventanas hijas en menu(MDI)

[eperedo]

Podrías declararlos e instanciarlos al inico de la clase y llamarlos dentro del evento que deseas.

Código c#:

Public Class TuClase
{
     Form2 f2 = new Form2();
   
     //Evento click de un menú
    {
       f2.MdiParent = this;
       f2.Show(); 
   } 
 
}
 

O también crear una clase clsFormularios y ahí declararlos como static a todos.
Espero te sirva de idea