La relación entre tablas por medio de claves se debe hacer en un JOIN, no en un WHERE (es ineficiente y no se puede optimizar).
Yo te sugiero, usando el ejemplo de
lucianomdq:
Código SQL:
Ver originalSELECT *
FROM acciones a INNER JOIN usuarios u USING(id_usuario)
WHERE u.nombre LIKE "%algo%";
Fuera de eso, las indicaciones son las mismas.