No es muy complicado, podrias hacerlo de esta forma:
Código PHP:
$res = mysql_query("SELECT * FROM imag") or die("No se pudo realizar la consulta");
if(mysql_num_rows($res)>0) {
while($row = mysql_fetch_array($res)) {
echo '<img src="imagenes/'.$row['campo_imagen_url'].'" />';
}
}
Espero que te sirva
Saludos!