lo que esta fallando es el nombre de la funcion.
Código:
 <? $total = 5; ?>
<SCRIPT LANGUAGE=JAVASCRIPT>
function total(form)
{ 
var idx;
{
form.numero.value= <? echo $total; ?>;
}
}
</SCRIPT>
<FORM method="post" name="form">
<INPUT onClick="informacion(this.form)" type="button" value="+" name="informacion_formulario">  
<INPUT class="inputbox" name="numero" value="">
</FORM>