Es la primera vez que toco el PHP y ya sabia que el error estaba en la linea 18 y que se trataba de un error de sintaxis.
Pero como dije es la primera vez que programo en PHP y la sintaxis y las instrucciones no las conosco mas lo que he leido para poder desarrollar esta forma. Solucione el error haciendo lo siguiente
Código:
$mensaje = "Este mensaje fue enviado por: " . $nombre . " " . $apellidopaterno . " " .$apellidomaterno. " \r\n";