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[sander]

Hola si bien te entiendi, lo que quieres es ordenar tus resultados segun el parent y agruparlos, bien para eso podrias hacer un consulta dentro el record set, seria algo asi:

Código php:

$result=mysql_query("SELECT * FROM categorias WHERE parent=0");
while($row = mysql_fetch_array($result))
{
$parent=$row['id'];
echo $row['name'];
$result2=mysql_query("SELECT * FROM categorias WHERE parent=$parent");
while($row2=mysql_fetch_array($result2))
{
echo "<br />".$row2['name'];
} 
}
 

Para darle formato de salida te recomendaria usar capas y listas en ves de tablas.

Saludos