Hola
Revisa lo siguiente que tus valores esten bien concatenados, osea mas claro y lo que siempre suele suceder es que estas trantando de ingresar un valor numerico de la forma "$var", etc., pero cuando se trata de un valor numerico solo tienes que poner $Var sin las comillas, revisa bien eso o dinos si todos tus campo son varchar, a partir de alli te podemos ayudar mejor, te digo esto porque supongo que tu valor id_cliente es numerico y estas tratando de ingresarlo como si fuera alfanumerico osea con las comillas cuando deberia ir sin comillas, de tus demas ni idea por eso seri amejro que aclares ese punto.
Ademas seria mejor que pongas tu sentencia sql asi:
Código php:
Ver originalid_cliente, fecha, PYG1, PYG2, PYG3, PYG
Osea con un espacio despues de la coma.
Saludos.