Hola:
Los input type="image" son una especie de variante del los type="submit", añadiendo las coordenadas donde se pinche de la imagen... si quieres evitar esos campos, debes usar un control submit normal... y sin atributo name...
<button type="submit"><img src="<?php echo $url_server.'images/lupa.png'?>" /></button>
Y con estilos darle el aspecto que quieras.
Saludos
