bueno, primero para hacer eso, necesitas formulario y subformulario:
Formulario, de la tabla : Articulos (artCodigo, nombre, precio,etc..)
subformulario del tabla stock (artcodigo,cantidad,vigente,etc...)
y una vez que ingreses datos en la tabla principal, no tendras mas problemas en la otra tabla.
Prueba y cuentanos como te va.?
