Yafaray y Kerkythea son motores de render. Eso es aparte del modelado.
Ciertamente Sketchup es para proyectos diferentes que Blender (o Maya, o Zbrush, Vue, Wings o muchos más) Si es "acartonado" es porque solo estás viendo la parte de modelado. Revisa nada más este post:
http://forums.sketchucation.com/view...st=0&sk=t&sd=a
O los varios que puse en ese mismo post.
El universo de los programas 3D es bastante amplio, si para diseño 2d tenemos varios grupos de programas (vectores, mapa de bits, DPS, Armado web, animación, video etc...)
Para el universo 3d tenemos más variables (modelado orgánico, por subdivisión, por deformación, motores de render, animación, animación de cámara, compositing, uv mapping, displacement, fractales para texturas...)
A la mera hora hay que usar más de un programa. Es tan complejo que necesitas usar programas especializados para ciertas fases.
Claro que hay programas más "completos" que otros. Este completo depende de la necesidad de cada quién y obviamente del presupuesto. La realidad es que no tengo ni idea de tus necesidades de "3D". mucha gente la realidad es que ni siquiera necesita 3D, como lo comento en ese mismo post. Si es para empezar a "jugar", la cosa es explorar. Si ya hay un proyecto más específico, entonces la búsqueda es más facil ya que se probaron diferentes herramientas y se conoce la diferencia entre un desarmador y un martillo.