Redireccionar cuando se venza la session

[pepelucho]

Hola a todos, tengo un paginilla que entro con un userm y pass y despues de entrar se guarda una session, pero al dejar inactivo mi pagina por un tiempo y luego seguir haciendo lo q estaba haciendo me muestra error diciendo q la variable expiró.
Como puedo hacer q me aparezca una ventana diciendo q mi session ha caducado y que no me salga una pagina de error??'

Espero q me puedan ayudar

Gracias de antemano.