Consulta

[rocio_oh]

Hola, estoy empezando con php y no tengo ni idea de como hacer la siguiente consulta.
Tengo una tabla categorias que tienen el id de la categoria y la descripción, luego tengo otra tabla que tiene la relación entre las categorias, es decir tiene el id de la categoria padre y el id de la categoria hija.
Pues bien lo que quiero es hacer una consulta para mostrar la descripción de las categorias que tengas como id categoria padre=1.
No tengo ni idea de como hacerlo, por favor, que me oriente alguien.

Un saludo.