Deberias leer el manual respecto a las funciones DOM. Para hacer eso tenes que leer el XML instanciando la clase DOMDocument y usando sus metodos... Te dejo un ejemplo para leer el XML del clima de yahoo
Código PHP:
<?php
$dom=DOMDocument::load("http://xml.weather.yahoo.com/forecastrss?p=ASXX0112&u=c");
$tagChannel=$dom->getElementsByTagName("channel");
foreach($tagChannel as $tgchn){
$tagItem=$tgchn->getElementsByTagName("item");
foreach($tagItem as $tgItm){
$respuesta=$tgItm->getElementsByTagName("description")->item(0)->nodeValue;
echo $respuesta;
}
}
?>