Ninguna marca de PC (HP, Toshiba, Lenovo, etc, etc, etc), fabrican el hardware, ellos contratan a otras personas para que lo hagan y por lo tanto, no vas a encontrar controladores para XP u otro sistema operativo (SO) que quieras instalar.
¿Cómo podes pasarte a XP? Muy sencillo.
Utiliza el Drivers Genius, realizas un respaldo y en ves de marcarlo que lo haga para vista, seleccionas XP y se encargará de descargar los controladores para XP.
Si ya formateaste, utiliza el Everest Home para localizar los controladores. Con eso, te vas a dar cuenta que NO te va a mandar a la página de HP sino, a la del fabricante del dispositivo.
Otra opción, es buscar en internet a ver si ya alguien tiene los controladores XP para ese modelo.
driver Compaq Presario SG3100ES "windows xp"
Hay muchas formas si sabes como buscar.