un script? para qué :P !
    
Código PHP:
Ver original<?php
$directorio="tudirectorio/";
if ($handle = opendir($directorio)) {     while (false !== ($file = readdir($handle))) {         if ($file != "." && $file != "..") {
         echo $directorio."/".$archivo."<br>";
        }
    }
}
?>
  
  
guardalo como quieras, ejemplo script.php recuerda cambiar la variable $directorio, cuando escribas la ruta dejale el / si es que es del directorio raíz a un subdirectorio de otra forma ponle un . 
Saludos