cambia
while ($reg = mysql_fetch_array($sql)){
$titulo = $reg['titulo'];
$data = $reg['data'];
$hora = $reg['hora'];
por:
while ($reg = mysql_fetch_array($sql)){
$titulo = $reg['titulo'];
$data = $reg['data'];
$hora = $reg['hora'];
$idnoticia = $reg['id'];
cambia:
$sql1 = mysql_query("DELETE FROM $tb1 where titulo='$titulo1' LIMIT 1");
por:
$sql1 = mysql_query("DELETE FROM $tb1 where id='".$_GET['id']."'");
cambia:
<a href=\"$PHP_SELF?desejo=excluir&titulo1=$titulo\">
por:
<a href='$PHP_SELF?desejo=excluir&id=".$reg['id']."'>
cambia:
$titulo1= $_GET['titulo1'];
por:
$id= $_GET['id'];
Saludos