Pero para eso no necesitas PHP, se hace con javascript....
Código PHP:
<script language="javascript">
function algo(){
var div=document.getElementById("prueba").innerHTML;
alert(div);
}
</script>
<dir id="prueba" onclick="algo()" style="border: 1px solid #000;height: 50px;">Algo</dir>
Si necesitas hacer un proceso, luego de obtener esta informacion, deberias usar AJAX