ps asi como lo haces para el input, algo parecido es para los selects... pero mas rapido es que cuando hagas selects los almacenes en arreglos y el listado lo hagas recorriendo dicho arreglo.
 
te paso el codigo.    
Código php:
Ver original- <input type="text" name="titulo" size="80" value="<?php echo $titulo; ?>" /> 
- <select id="criticidad" name="criticidad"> 
- <?php 
- $array = array("Baja", "Media", "Alta"); 
- foreach($array as $valor){ 
-    $seleccionado = ($valor == $criticidad) ? "selected='selected'" : ""; 
-    echo "<option value='$valor' $seleccionado>$valor</option>"; 
- } 
- ?> 
- </select> 
suerte.