Código HTML:
 function replace(string){
    //y todos los que mas te gusten
    var feos=["#","/","%","$","&","?","=","!"];
        if(string.length>0){
        
            for(vari=0;i<string.length;i++){
                if(string[i]==feos[i]){
                
                    alert("Se encontro un caracter invalido");
                    
                    return false;
                
                }else{
                
                    return true;
                }
            
            }
        
        }
}