en html podrias hacerlo con elemento OBJECT.
Código:
<object type="text/plain" data="actual.txt" width="400" height="300"></object>
en javascript, tendrias que enviar una peticion al servidor para que te devuelva el contenido del archivo y luego lo incluyes en el DIV.
Código:
<div id="txt"></div>
<script type="text/javascript">
var xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open("get", "actual.txt", true);
xhr.onreadystatechange = function(){
if(this.readyState != 4)return;
document.getElementById("txt").innerHTML = this.responseText;
}
xhr.send(null)
tambien puedes usar lenguaje de servidor el cual seria el recomendable dado que no tiene que depender del cliente. en php,
Código:
<div><?php include 'archivo.txt'; ?></div>