Código PHP:
<?php
$html='tuArchivo.htm';
$dom=new DOMDocument();
$dom->load($html);
$tags=$dom->getElementsByTagName("div");
foreach($tags as $t=>$v){
for($i=0;$i<count($v);$i++){
echo $tags->item($t)->nodeValue."<br />";
}
}
?>
Eso te deberia imprimir todos los nodos de texto dentro de los divs