Cita:
Iniciado por RBZ 
[URL="http://www.maestrosdelweb.com/editorial/urlamigable/"]Optimizando una web con urls amigables con Apache y PHP[/URL]
Yo, que soy bastante torpe, seguí este artículo y adaptando un poco el código a mi caso particular, he conseguido que me funcione.
Pero sí que he tenido un pequeño problema, y es que con el navegador Lynx, que parece ser que es parecido a lo que "observa google" no me funcionaba bien la redirección, y he tenido que retocar un poquito la rewrite rule y el código php (de una manera muy fea, pero parece que eficaz) para que la url semántica sea visible por lynx y no de error.