Como lindo es lo más lindo meterlos en un hidden creo... Pero sino debes armar el destino del formulario, al igual que el primer envio que haces...
Código:
pagina.php?id=algo&valor1=otracosa&valor2=etc
Eso evidentemente en el destino lo estás leyendo, así que en el action del formulario pones....
Código PHP:
<?php
$id=$_GET['id'];
$valor1=$_GET['valor1'];
$valor2=$_GET['valor2'];
?>
action="pagina.php?id=<?php echo $id."&valor1=".$valor1."&valor2=".$valor2; ?>"
Revisa que lo tipié de memoria, pero la base sería eso...
PD: Probá algo que descubrí hace poco, en el formulario, si lo recibes en la misma página, no le pongas action, entonces se enviará a si mismo y podras seguir leyendo todos los valores...