Buenas,
 
a ver si te sirve algo así:   
 Código PHP:
    <script language="javascript">
function verifica(que)
{
m=que.value.length
if(isNaN(que.value.charAt(m-1)) || que.value.charAt(m-1)>8 )
    {
    alert('Sólo puedes meter números entre 0 y 9')
    valor=que.value.replace(que.value.charAt(m-1),"")
    que.value=valor
    }        
}
</script> 
   
  Y en el campo en cuestión:  
<form name="form1" method="post" action="">
  <input type="text" name="pepe" 
onKeyUp="verifica(this)">
  <input type="submit" name="Submit" value="Enviar" >
 </form>