Hola:
Vayamos por parte (sabias palabras de Jack), El mensaje inicial se refería a previsualizar imágenes... sería bueno saber si eso te funciona... luego esa imagen (o mejor dicho, su código), queda en la variable de sesión "cont" (viene de contenido)...
O sea que donde debes usarlo es en "finiquitopdf.php"...
Debes considerar que para mostrar la imagen debes poner la cabecera con el mime adecuado, pero si el documento es un pdf, la cabecera debe ser la de los pdf "application/pdf", que la propia librería debería asignar en el método de salida
$pdf->output();// o algo parecido...
Tal vez el fallo esté en que el contenido de la imagen tenga que usarse en alguno de los métodos para generar imagen... imagecreatefronstring(), y luego por ejemplo imagepng();... pero esas cosas deberías consultarlas en la información de la librería...
En fpdf uso:
$imagen = imagecreatefromstring($datosfoto);
ob_start();
imagePng($imagen);
$foto = ob_get_clean();
Y luego
$pdf->MemImage($foto, ...);
Saludos