Es el CSS.
Para algo de
este tipo utiliza en la hoja de estilo list-style : none; y
display : inline;
Algo así (cambia "navegacion_o_lo_que_sea" por el nombre que le has dado a la lista que quieres colocar de forma lineal):
Código:
#navegacion_o_lo_que_sea li {
list-style : none;
display : inline;
}
Espero que te sirva.